Kev koom ua ke ntawm lub koob yees duab thiab LiDAR rau kev tshawb pom tseeb
Tsis ntev los no, ib pab pawg kws tshawb fawb Nyij Pooj tau tsim ib qho tshwj xeeblub koob yees duab LiDARlub fusion sensor, uas yog lub ntiaj teb thawj LiDAR uas sib dhos cov optical axes ntawm lub koob yees duab thiab LiDAR rau hauv ib lub sensor. Qhov kev tsim tshwj xeeb no ua rau muaj kev sau cov ntaub ntawv parallax dawb overlay tiag tiag. Nws qhov laser irradiation density siab dua li txhua lub laser radar sensors hauv ntiaj teb, ua rau muaj kev ntes khoom deb thiab raug siab.
Feem ntau, LiDAR siv ua ke nrog cov koob yees duab kom paub meej cov khoom, tab sis muaj qhov sib txawv ntawm cov ntaub ntawv tau los ntawm cov units sib txawv, ua rau muaj kev ncua sijhawm calibration ntawm cov sensors. Lub fusion sensor tshiab tsim los sib koom ua ke lub koob yees duab thiab LiDAR siab daws teeb meem rau hauv ib chav, ua tiav kev sib koom ua ke ntawm cov ntaub ntawv tiag tiag yam tsis muaj parallax, kom ntseeg tau tias muaj txiaj ntsig zoo thiab raug.
Kev sib koom ua ke ntawm lub koob yees duab thiab LiDAR ua rau pom tau cov khoom meej. Pab neeg siv cov thev naus laus zis tsim kho qhov muag tshwj xeeb los sib koom ua ke lub koob yees duab thiab LiDAR rau hauv ib chav tsev nrog cov kab sib dhos, ua rau muaj kev sib koom ua ke ntawm cov ntaub ntawv duab ntawm lub koob yees duab thiab cov ntaub ntawv qhov deb ntawm LiDAR, ua tiav qhov kev paub txog cov khoom siab tshaj plaws txog niaj hnub no.laser radarnrog rau qhov kev daws teeb meem siab heev ua ke nrog lub ntiaj teb qhov siab tshaj plaws laser emission density fusion sensor tau ua rau qhov ceev ntawm lub teeb laser uas tawm los, uas tuaj yeem txheeb xyuas cov teeb meem me me ntawm qhov deb ntev, yog li txhim kho kev daws teeb meem thiab qhov tseeb. Nws lub sensor tshiab muaj qhov ceev ntawm irradiation ntawm 0.045 degrees thiab siv cov thev naus laus zis laser scanning unit los ntawm cov tshuab luam ntawv ntau yam (MFPs) thiab cov tshuab luam ntawv los ntes cov khoom poob txog li 30 centimeters ntawm qhov deb ntawm 100 meters.
Kev ruaj khov siab thiab cov iav MEMS laser radar tshwj xeeb xav tau cov iav MEMS lossis cov motors los ua kom pom tseeblasermus rau thaj chaw dav thiab siab. Txawm li cas los xij, qhov kev daws teeb meem ntawm MEMS daim iav feem ntau qis, thiab lub cev muaj zog feem ntau hnav tawm sai. Lub sensor tshiab no muab kev daws teeb meem siab dua li cov tshuab raws li lub cev muaj zog thiab ruaj khov dua li cov iav MEMS ib txwm muaj. Cov kws tshawb fawb siv kev tsim khoom siab heev, cov thev naus laus zis ntim khoom ceramic thiab cov thev naus laus zis laser scanning siab daws teeb meem los tsim cov iav MEMS tshwj xeeb los txhawb kev ntsuas siab hauv ntau yam lag luam xws li tsheb thauj neeg, nkoj, tshuab hnyav, thiab lwm yam.
DUAB 1: Duab ntes tau los ntawm lub koob yees duab LiDAR fusion sensor
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Ob Hlis-10-2025