Kev sib xyaw ua ke ntawm lub koob yees duab thiab lub hau rau kev pom meej
Tsis ntev los no, pab neeg tshawb fawb Japanese tau tsim tshwj xeebLub koob yees duab kavFusion sensor, uas yog lub ntiaj teb thawj lub hau ntawm lub ntsej muag uas ua kom haum rau lub koob yees duab kho qhov muag ntawm lub koob yees duab thiab lub hau log rau hauv ib qho sensor. Qhov qauv tsim tshwj xeeb no ua rau kev sau cov sijhawm tiag tiag-ntawm parallax dawb overlay cov ntaub ntawv. Nws Laser Irradiation Density yog siab tshaj txhua lub kaum laser radar hauv ntiaj teb, ua kom ntev ntev thiab siab-precision pound kuaj pom.
Feem ntau, chav ua ke yog siv ua ke nrog cov koob yees duab kom muaj qhov txawv txav ntxiv, tab sis muaj qhov txawv txav ntawm cov ntaub ntawv sib txawv, ua rau muaj kev ntsuas nruab nrab ntawm sensors. Cov ntaub ntawv siv hluav taws xob tshiab tsim kev sib xyaw ua ke lub koob yees duab thiab cov ntaub ntawv muaj kev sib xyaw ua ke uas tsis muaj parallax, kom muaj txiaj ntsig zoo thiab muaj txiaj ntsig.
Kev sib koom ua ke ntawm lub koob yees duab thiab Lidar ua tiav cov khoom raug lees paub. Pab pawg siv tshwj xeeb tsim kho kho qhov siv kho tshuab los ua ke lub koob yees duab thiab cov ntaub ntawv ntawm cov duab kho tshiab, ua tiav cov khoom siv ntau tshaj plaws, ua tiav cov khoom siv tau ua tiav ntau tshaj plaws. Tuslaser radarNrog ultra-siab daws teeb meem ua ke nrog lub ntiaj teb siab tshaj plaws laser rusion sensor, uas tuaj yeem txheeb xyuas cov nyom me me ntawm qhov ntev, yog li kev txhim kho kev daws teeb meem thiab raug. Nws lub siab ua tshiab muaj qhov tsis sib xws ntawm 0.045 degrees thiab luam tawm cov tshuab luam ntawv thev naus laus zis ntawm kev ua haujlwm ntau txog 30 centimeters ntawm qhov deb ntawm 100 meters.
Siab heev thiab cov tswv lag luam mem tes daim iav laser laser radar yuav tsum tau tsom iav lossis lub cev muaj zog rau irradiate lublasermus rau qhov chaw dav dav thiab qhov chaw siab. Txawm li cas los xij, cov kev daws teeb meem ntawm MACH yog feem ntau tsawg, thiab lub cev muaj zog feem ntau hnav sai. Lub vev xaib tshiab no tau muab kev daws teeb meem siab dua li muaj lub cev muaj zog raws li cov khoom siv ua kom ruaj khov ua cov tsom iav. Cov kws tshawb fawb kev tsim khoom, cov tshuab hluav taws xob cov hluav taws xob siab ua rau muaj kev lag luam siab tshaj plaws hauv kev lag luam siab
Fig1: Cov duab tshawb pom los ntawm lub koob yees duab Lidar Fusion Sensor
Lub sij hawm Post: Feb-10-2025